酒店傳菜電梯群控實際上是研究如何對(duì)多台電梯實行優調度。該系統是一個多輸入、多輸出的複雜系統。其複雜性表現在電梯群控系統的多目标性、非線性、擾動性和信息的不完備性等方面(miàn)。
(1)電梯群控系統的多目标性
酒店傳菜餐梯群控系統需要實現多個目标的優控制,主要評價指标有平均候梯時間、平均乘梯時間、客流的輸送能(néng)力、通過(guò)減少運行時間和電梯起(qǐ)動次數而降低系統的能(néng)量消耗等等。在以上評價指标中,降低系統的能(néng)量消耗在如今提倡節能(néng)減排的大環境下應給予足夠的重視。
電梯的節能(néng)在技術層面(miàn)上可以從3個視角來考慮。第1是電梯作爲典型的機電一體化産品,系統通過(guò)能(néng)量的傳遞使電梯産生運動,研究能(néng)量傳輸過(guò)程中産生的消耗和損耗來提,實現節能(néng);第2是研究減少非運行狀态下能(néng)量的消耗;第3是研究如何提高電梯的運行效率,降低運行次數,通過(guò)減少無效運行來降低運行能(néng)耗。我們知道(dào),電梯全速運行時所消耗的電能(néng)遠低于減速和加速時的能(néng)耗。電梯停靠的次數越多,所消耗的電能(néng)就越多。電梯群控系統對(duì)于高層建築裡(lǐ)的電梯這(zhè)樣(yàng)的耗電大戶來說有著(zhe)特别的意義,它可以降低電梯的能(néng)耗。中華人民共和國(guó)節約能(néng)源法規定,“對(duì)高耗能(néng)的特種(zhǒng)設備,按照國(guó)務院的規定實行節能(néng)審查和監督。”國(guó)務院法制辦已在特種(zhǒng)設備監察條例中增加了節能(néng)監管的相關具體規定。電梯節能(néng)已融入法制化的大環境中,電梯群控系統的研究具有重要的意義。
(2)電梯群控系統的非線性
酒店傳菜食梯群控系統中存在許多的非線性。例如,對(duì)同一外召,在不同的時間标度下,轎廂的分配情況是不同的;轎廂容量有限,當轎廂滿載時,轎廂會不停而過(guò);轎廂往往在中間樓層改變方向(xiàng)。這(zhè)些非線性特征不能(néng)用常規的控制方法來解決,而要用到智能(néng)控制方法。
(3)電梯群控系統的擾動性
酒店傳菜餐梯群控系統的擾動性是随機的。例如小孩的惡作劇操作造成(chéng)不的停站;乘客有意識的長(cháng)時間按住開(kāi)門按鈕,延遲了轎廂的正常行駛等等。我們可以把這(zhè)些擾動情況看作是一種(zhǒng)随機誤差,要求控制決策系統靈活,要具有判斷這(zhè)些誤差的能(néng)力,認識系統的狀态,并近似假設控制變量以記住各種(zhǒng)交通條件。
(4)電梯群控系統信息的不完備性
酒店傳菜餐梯群控系統存在大量不完備的信息。比如由于人體的體重差異較大,轎廂内乘客的準确數據就很難獲得,進(jìn)而導緻對(duì)候梯時間預測的不準确,增加了系統控制的難度。再比如乘客在進(jìn)入轎廂前,其目的層是不可預知的。這(zhè)對(duì)乘客乘梯時間的預測以及其他乘客的候梯時間和乘梯時間的預測增大了困難。